كما هو معروف ان الله سبحانه وتعالي قد منحه الله تعالي سيدنا داود صوت جميل وعندما كان يسبح كانت تسبح معه الطيور وكل من علي الارض
. مزامير داود عليه السلام
لقد كان فضل الله سبحانه على داود كبيراً؛ حيث كان حسن الصوت، وعندما كان يصدح بصوته الجميل ويسبّح لله تعالى ويحمده كانت الجبال والطير تسبّح معه. أمّا مزامير داود هي تسابيح لله، وضروب دعاء، وأناشيد فيها حمد وسجود وتمجيد له سبحانه، وهي ما كان يتغنّى بها داود عليه السلام من الزبور؛ حيث جاءت المزامير في الكتاب المقدّس في عدّة أماكن، مثل ما جاء في سفر الخروج 15 والذي يُعرف بمزمور الخلاص، وقد شبّه الرسول صلّى الله عليه وسلام حسن صوت داود وجمال نغمته بصوت المزمار، والذي هو آلة موسيقية يستخدمها المغنّي.